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助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强，适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。
助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量做出贡献。
助力机械手可以按照不同的基座来，对助力机械手来进行分类，主要有落地固定式、悬挂固定式、附墙式几种。助力机械手操作起来相对容易，而且如果配备的夹具得当，就能够实现快速的夹取。助力机械手还具有定位的功能，虽然只是辅助的作用，但是也能避免较多错误操作的发生，使得夹取的过程中可靠性更高，而且助力机械手在进行保养和维护的过程中，也相对容易，不需要投入大量的资金来进行保养。
