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汽车行业目前基本实现高度自动化生产,生产制造过程会采用大量的自动化设备,而助力机械手是其中十分常用的自动化设备,助力机械手主要由主机、夹具和气控系统组成,在汽车制造业中应用非常广泛,能够解决生产过程质量较大工件的搬运、翻转问题,降低了操作者的劳动强度,使现场物流变得顺畅。同时由于气动助力机械手的自身组成结构特点,在汽车制造业也存在以下优势:
旋转半径大:助力机械手在运作过程有着较大的选择半径,在钢结构、焊钳及变压器工艺布置较密集的区域,操作时可避免与空中设备干涉。
压力保护功能完善:在气源断气后,储气罐中的压缩空气也逐渐减少,由于助力机械手和夹具自身重力的作用,气压力不足以维持其平衡状态,也会在重力的作用下缓慢下降。在下降的过程中,如果不采取措施,就很容易发生碰撞,使助机械手元件或工件损坏。为避免这种情况发生,需要在压缩空气主气源断开之前先将机械手的气源断开,使其降低到低位置固定,在下次送气后打开机械手的气阀并在机械手到达平衡位置后才正常使用。
易于保养维护:自动化设备都是需要定期进行维护保养,助力机械手同样需要定期检查机械手上安装的气动元件、回路中的接头和管道及压力表等易损件,以避免影响正常使用。但相比其他自动化设备设备保养维护过程更加简单便捷。