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随着助力机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,助力机械手已在众多领域得到了应用。具体看来,我国则保持着30%的高增长率,远高于德国的8%、韩国的7%和日本的5%。其中,汽车、电子产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是中国使用机器人最多的几个行业,未来几年,随着行业的需要和劳动力成本的不断提高,中国机器人市场增长潜力会非常巨大。现在着重介绍一下助力机械手在电子行业的应用。
在电子行业中,电子类的IC 、贴片元器件,助力机械手在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的助力机械手是四轴助力机械手。第二位的是串联关节型垂直6轴助力机械手。在全球电子行业,有超过助力机械手装机量50%是用的这两种助力机械手。
在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛助力机械手等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内助力机械手均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。
据有关数据表明,产品通过助力机械手抛光,成品率可从82%提高到99%,因此无论“机器手臂”还是更高端的助力机械手,投入使用后都会使生产效率大幅提高。