助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。由于助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，因此在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用，在我国经济发展由高速度向高质量的转变过程中，有着广阔的发展前景。                                      

   助力机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手：它作为整机的附属部分，动作简单，工作对象单一，具有固定(有时可调)程序，使用大批量的自动生产。如自动生产线上的上料助力机械手，自动换刀助力机械手,装配焊接助力机械手等装置。通用助力机械手：它是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化、柔性化生产。它的工作范围大，定位精度高，通用性强，广泛应用于柔性自动线。
        助力机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前，助力机械手主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心、自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)，实现生产自动化。