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气动助力机械手也称为气动负载自适应助力机械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等,是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。
一般气动助力机械手为纯气动产品,只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。
气动助力机械手由4大部分组成,即:安装装置(悬挂或立柱式)、机械手本体、夹具及气路控制系统。
安装装置:是支撑整个设备的机构,以及根据用户的现场空间状况要求设计的。
机械手本体:实现物料在空中无重力化浮动状态的主要装置。
夹具:实现工件抓取,并完成搬运和装配要求的装置。
气路控制系统:实现物料在空中无重力化浮动状态的动力来源。