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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
很多人不了解全气动助力机械手，那么全气动助力机械手厂家来说说助力机械手的优点。
1、操控简便，自动化高。
2、换向容易，可以方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
3、容易实现过载保护。
4、体积小，重量轻。
5、空间布置上彼此不受限制。
6、能在规定范围内平稳的自动调节牵引速度，实现无极调节。
7、全气动助力机械手采用油液为工作介质，磨损小，使用寿命长。
