气 动 助 力 机 械 手 的 组 成 及 功 能

气动助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

    我司生产的气动助力机械手产品配套有非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物体，适合不同工况条件下的使用。可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降、对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部件组装，是理想的助力搬运和组装工具。

    气动助力机械手由平衡装置、气动系统、安全系统和操作系统等四大部件组成。操作系统由夹具，操作手柄和操作气路组成，它将工件夹紧，是助力机械手的手臂。它的复杂程度决定了机械手的复杂程度；它的人性化程度决定了机械手的成败。安全系统由多个回转关节的刹车、限位、安全气路及保护组成，它使助力机械手安全可靠。平衡装置是机械手的主体，是实现力平衡的主要机构。它由气动系统由平衡气路、负载负荷转换逻辑气路、操作气路和安全气路组成。是实现力平衡的主要动力源。平衡气路用于平衡夹具和工件的重量，负载负荷转换逻辑气路使机械手在有载，无载状态下均可实现平衡。操作者始终处于轻松的工作状态，它是助力机械手的灵魂。