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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,可在有限的空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作,是企业转型升级和高质量发展的重要设备。
通常来说,助力机械手装置包括气缸部件、负载调压阀部件、控制压力调节阀部件以及气体控制压力减缓阀部件,考虑到气动平衡助力机械手装置保持在空载运行条件下时,可以利用空载的压力调节阀部件对气体控制压力减轻阀进行控制,可以确保助力机械手装置维持在空载运行平衡状态。
车身焊装助力机械手操作人员,在操作助力机械手进行焊接作业时,要时刻认真观察。因为车身焊装助力机械手属于半自动化的设备,所以哪怕车身焊装助力机械手有着比较完善的气路且能够让工件的抓取或者提升、翻转工艺等的工作操作难度都得到降低,同时也减少了对于设备的磨损程度。
但很多时候,员工的正确操作与否也会对助力机械手的效率与使用寿命造成一定程度的影响。例如,在出现了侧围外板吸盘被持续损坏的时候,应该在第一时间对原因进行分析,并且对吸盘进行更换且增加保护罩。如果说在吸盘更换了之后,依然无法避免磨损的情况出现,那么就需要对员工的操作是否正确进行观察。施工人员没有按照正常的方式去进行设备的操作,无论是出于节省时间还是其他的目的,总之没有将夹具的导向作用充分利用起来就可能导致吸盘被锋利的侧围外板划伤的概率上升。
假如说在助力机械手侧围外板放置好了以后,没有能够在第一时间把助力机械手的夹具从拼台移出,也可能会导致吸盘受到损伤。所以从这些并不难看出,想要解决问题很可能需要项目组与制造商、工段一起将新的助力机械手操作方式与方案制定出来,也就是说通过对于施工人员操作的规范、对吸盘增加保护装置以及对吸盘成本的降低等办法来达到吸盘容易受损问题改善的目的。其中施工人员的操作,对于车身焊装助力机械手的影响也很大。