助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过程序的设定来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发警前景。随着工业自动化的发展，出现了智能助力机械手，它在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。

助力机械手有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。生产中应用助力机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。

助力机械手的气动元件是助力机械手设备的重要组成部分，因此它们的稳定性以及加工品质、精度与润滑等都会对设备的使用与维护造成很大的影响。如果助力机械手的气动元器件稳定性有问题，无疑会对设备造成影响，首先它的品牌选择是有要求的，一定要选择名特优产品；其次是稳定性，作为气路系统枢纽的气动精密减压阀，它的稳定性是关系到生产节奏与安全、维护和成本等一系列问题的；第三是型号的选择，由于工况等因素问题，车间压缩空气的气质又比较差、含水率太高，因此，在进行选择的时候也要考虑型号问题；第四实现自动排水，是让水蒸气更少进入到气路系统当中的一个方式，减少对助力机械手的稳定性造成影响。